Việc tính toán khối lượng truyền thống cũng sẽ gây ra một số lỗi nhất định khi đầu tư nhiều nhân lực và tài nguyên vật liệu và vật liệu khối được lưu trữ trên cọc không được phân bổ đều, do đó rất khó để biết chính xác khối lượng của vật liệu. Đường viền bên ngoài của toàn bộ đống than được quét bằng máy quét laser 2D. Phần mềm có liên quan có thể tính toán chính xác khối lượng vật liệu và giảm sai số đo thủ công.
Ví dụ, thiết bị đo lường và lập bản đồ tự động cho thể tích đống than trong sân than được đặc trưng bởi việc chèn hai máy quét laser trên cỗ máy của giàn xếp và thu hồi, một trong số đó được điều khiển bởi một bệ quay quét góc cố định trong Giữa chùm xe để lái góc. Quét để hoàn thành việc đo chiều cao bề mặt đống than và abscissa. Nó không bị ảnh hưởng bởi sự hạn chế của chuyển động máy móc và các điều kiện bên ngoài. Máy đo khoảng cách phía bên kia tương ứng với mục tiêu ngoài địa điểm để cảm nhận khoảng cách hướng X của điểm đo trong thời gian thực và nhanh chóng đạt được một tham chiếu cố định Định vị không gian của các điểm. Sử dụng máy quét laser an toàn sê-ri TOF, phép đo thể tích tổng thể của cọc than có độ chính xác cao, tốc độ nhanh và cấu trúc đơn giản, có thể đáp ứng đầy đủ nhu cầu quản lý sản xuất của các nhà máy điện.
