Về mặt phát hiện tín hiệu đầu vào, rơle phát hiện trạng thái an toàn của hệ thống bằng cách nhận tín hiệu đầu vào. Các tín hiệu đầu vào này thường đến từ nhiều cảm biến hoặc thiết bị an toàn khác nhau, chẳng hạn như rào chắn ánh sáng, rèm an toàn và nút dừng khẩn cấp.
Chúng có thể truyền tải thông tin như sự hiện diện của đồ vật, cửa bảo vệ có đóng hay không và liệu các điều kiện nguy hiểm có xảy ra hay không. Chỉ khi các tín hiệu đầu vào ở trạng thái bình thường thì rơle mới hoạt động bình thường, đảm bảo các liên kết tiếp theo hoạt động trơn tru.
