Lidar giống như con mắt người. Nó là một cảm biến có thể phát hiện vị trí chính xác của một vật thể. Nó chủ yếu phát ra tín hiệu laser đến mục tiêu, tính toán khoảng cách dựa trên chênh lệch thời gian của tín hiệu phản xạ từ vật thể, và sau đó phát ra góc laser. Để xác định góc giữa vật thể và máy phát, và có được vị trí tương đối của vật thể và máy phát, các chức năng quan trọng của lidar là gì? Chúng ta hãy cùng nhau xem qua!
Trong lĩnh vực robot, lidar đã trở thành cảm biến cốt lõi của robot di động do tính trực tiếp tốt và tập trung cao độ. Nó cũng là công nghệ định vị ổn định và đáng tin cậy nhất hiện nay. Đối với robot di động, lidar tương đương với "đôi mắt" của nó. Nó thu thập dữ liệu mạng trong không gian hai chiều thông qua quét liên tục. Với công nghệ SLAM, nó có thể giúp robot đạt được các chức năng định vị tự động, xây dựng bản đồ và lập kế hoạch đường dẫn. Lấy robot quét làm ví dụ, sử dụng thuật toán lidar và SLAM để cho phép robot quét nhận ra việc làm sạch thông minh trong phòng. Trong quá trình làm sạch, bản đồ có thể được vẽ trong thời gian thực và truyền đến phần mềm điện thoại di động. Ngay cả khi bạn không ở nhà, bạn có thể xem việc dọn dẹp trên điện thoại di động của mình. Tình hình, và sắp xếp làm sạch các khu vực khác.
Ngoài việc sử dụng nó trong robot di động, vai trò của lidar trong lĩnh vực lái xe không người lái cũng rất quan trọng, nhưng nó khác với lĩnh vực robot: lidar nhiều dòng chủ yếu được sử dụng trong lái xe không người lái để giúp các phương tiện cảm nhận môi trường đường tự động , Tự động lập kế hoạch lộ trình lái xe và điều khiển phương tiện để đạt được mục tiêu được xác định trước. Sử dụng công nghệ thời gian bay, khoảng cách tương đối giữa mục tiêu và chính nó được tính theo thời gian quay trở lại của laser sau khi gặp chướng ngại vật. Chùm tia laser có thể đo chính xác khoảng cách tương đối giữa cạnh đường viền của vật thể trong trường nhìn và thiết bị. Thông tin đường viền này tạo thành một đám mây điểm được gọi là đám mây điểm và vẽ bản đồ môi trường 3D với độ chính xác là centimet, do đó cải thiện độ chính xác của phép đo.
Tất nhiên, ngoài phép đo khoảng cách, lidar cũng có thể cho phép bất kỳ môi trường hoặc bề mặt phát triển nào đạt được các chức năng tương tác đa điểm, chẳng hạn như tường, sàn nhà, máy tính để bàn và các vật thể phẳng không đều để đạt được cảm ứng tiếp xúc, ngay cả trên bề mặt không phẳng hoặc nước. Thao tác tương tác không tiếp xúc.
Đây đều là những ứng dụng đa chạm dựa trên lidar của Xinda Technology. Nguyên tắc chính là chiếu tia hồng ngoại lên màn hình thông qua một thiết bị laser hồng ngoại. Khi màn hình bị chặn, các tia hồng ngoại sẽ phản xạ và camera dưới màn hình sẽ chụp Phản xạ nơi ở, và sau đó thông qua phân tích hệ thống, bạn có thể phản hồi.
