Tại sao nên sử dụng rơle an toàn?
Mô tả ngắn gọn về các tai nạn gây ra bởi vết thương cánh tay cơ học
Vào lúc 5:29 sáng.m ngày 6 tháng 6 năm 2019, một quá trình luyện kim của nhà máy luyện kẽm 307 dây chuyền vận hành robot cánh tay chính Jin Mou đã đi vào cửa an toàn của hàng rào cách ly chưa bao giờ đóng khi thiết bị xếp pallet tự động không bị tắt Trong khu vực làm việc của máy mã hóa tự động, làm sạch trang web trong bán kính làm việc của cánh tay robot. Khi đi bộ đến phần giữa vị trí mà máy mã hóa lấy thỏi và cánh tay robot, thiết bị đầu thỏi nhận thỏi kẽm được truyền bởi chuỗi làm mát bằng nước và tín hiệu được truyền đến máy Cánh tay và cánh tay cơ khí tự động xoay để lấy thỏi và ngay lập tức đẩy Jin xuống trên thiết bị thỏi trên cùng , và thỏi kẽm nắm lấy đồ đạc bóp khoang ngực trái của Jin.
Zhang, người đóng gói thỏi kẽm, ngay lập tức kích hoạt công tắc dừng khẩn cấp và gọi nhân viên gần đó để cùng nhau thực hiện cứu hộ. Sau khi Yang, đội trưởng của lớp 307 của quá trình nóng chảy và đúc, đến hiện trường, anh ta tổ chức nhân sự để loại bỏ các bu lông neo của cánh tay robot, kéo cánh tay robot bằng một chùm tia điện và giải cứu Jin lúc 5:48. 120 nhân viên cứu thương vội vã đến hiện trường để thực hiện công tác cứu hộ, sau đó vội vã đến Bệnh viện Nhân dân 2 của quận và tử vong sau khi cứu hộ thất bại.
Theo các báo cáo liên quan, một phần ba tổng số tai nạn sản xuất trên toàn thế giới là tai nạn an toàn cơ khí. Nếu bạn mở hộp Pandora gây ra tai nạn, không khó để tìm ra nguyên nhân gây ra tai nạn an toàn trong gia công có thể được đơn giản hóa hoàn toàn như: tiếp xúc với nhân sự và lỗi thiết bị.
Tuy nhiên, trong trường hợp này, mặc dù công ty đã quy định rõ ràng rằng "nghiêm cấm đi vào không gian khu vực làm việc khi cánh tay robot đang hoạt động", và "người vận hành chỉ có thể vào bán kính hoạt động sau khi cánh tay robot bị tắt nguồn", nhưng điều này cũng làm cho việc bảo vệ rủi ro máy móc trở nên cần thiết để tuân theo một trong những nguyên tắc của nguyên tắc cách ly và dừng lại. , chỉ có thể dựa vào các biện pháp hành chính để kiểm soát, các cơ sở bảo vệ an toàn tại chỗ thực tế không hoàn hảo, cửa an toàn của hàng rào bảo vệ và cánh tay robot không được lồng vào nhau hiệu quả và người vận hành tiếp xúc với nguy hiểm theo cách này ...
Do đó, chúng tôi không thể không giả định:
Giả thuyết: Lắp công tắc khóa cửa an toàn trên cửa bảo vệ an toàn
Công tắc cửa an toàn bao gồm hai bộ phận độc lập: thân công tắc và bộ phận vận hành của công tắc. Khi cửa bảo vệ an toàn được mở ra, bộ truyền động công tắc được kéo ra khỏi thân công tắc và tiếp xúc thường đóng trong công tắc sẽ bị ngắt kết nối bởi thiết bị phục hồi cơ học. Một khi thành viên hoạt động được kéo ra khỏi cơ thể, bộ điều khiển ngay lập tức cắt nguồn điện để ngăn chặn sự di chuyển của các bộ phận trong hàng rào bảo vệ.
Trong vụ tai nạn trên, nếu một công tắc khóa cửa an toàn được lắp đặt trên cửa an toàn của lan can, miễn là Jin mở cửa an toàn của lan can, cánh tay cơ khí sẽ tắt nguồn và dừng lại. Với sự trợ giúp của các quy trình khóa và gắn thẻ ở trên, nó có thể đảm bảo rằng sau khi Jin bước vào hàng rào, cánh tay robot luôn ở trạng thái tắt nguồn, không chỉ tuân thủ các quy định có liên quan của công ty, mà còn đảm bảo sự an toàn của chính mình.
Giả thuyết: Đặt thảm an toàn trong bán kính hoạt động của cánh tay robot
Thảm an toàn (thảm) là một thiết bị bảo vệ an toàn nhạy cảm với áp suất. Khi một trọng lượng tối thiểu đã đặt được áp dụng cho thảm an toàn, công tắc sẽ bị tắt và bộ điều khiển sau đó sẽ gửi tín hiệu dừng đến máy được bảo vệ để dừng chuyển động của nó. Bảo vệ đáng tin cậy người vận hành khỏi các mối nguy hiểm tiềm ẩn khác nhau.
Trong các tai nạn trên, nếu thảm an toàn được đặt trong bán kính hoạt động của cánh tay robot (cần một khoảng cách an toàn nhất định), thì một khi Jin đi vào khu vực nguy hiểm, bộ điều khiển có thể khiến cánh tay robot rơi vào trạng thái tắt nguồn để bảo vệ sự an toàn của nhân viên .
Không có giả định nào trong cuộc sống, và sự an toàn trong sản xuất không thể bị đánh giá thấp
Đi kèm với sự quen thuộc với các hoạt động lặp đi lặp lại lâu dài và nhận thức không đầy đủ về các rủi ro tiềm ẩn, người lao động thường dễ dàng hơn để thư giãn cảnh giác của họ, và xác suất xảy ra các mối nguy hiểm do sơ suất hoặc hoạt động bất thường sẽ tăng lên rất nhiều!
Tại thời điểm này, sự cần thiết của việc cài đặt khóa liên động an toàn là hiển nhiên. Như đã đề cập ở trên, các thiết bị phát hiện như khóa cửa, thảm an toàn (thảm) hoặc tiếp xúc cạnh an toàn, có tín hiệu đi qua rơle an toàn, được lồng vào nhau với tín hiệu hoạt động của robot, có thể đảm bảo rằng mọi người được phát hiện kịp thời khi chúng xâm nhập và robot sẽ không khởi động. Trong số đó, vai trò của rơle an toàn là đảm bảo rằng tín hiệu phát hiện có thể được truyền đi một cách đáng tin cậy.
Các sản phẩm rơle an toàn CYNDAR được thiết kế theo đúng tiêu chuẩn ISO 13849, IEC62061, IEC61508, v.v., liên quan đến các tiêu chuẩn cơ bản và tiêu chuẩn ứng dụng về an toàn cơ học, an toàn chức năng, môi trường, tương thích điện từ, an toàn điện, v.v., và đã được đánh giá nghiêm ngặt bởi Chứng nhận TÜ V Rheinland, mức hiệu suất an toàn có thể đạt sil3, PLe, Cat.4.
Hiện nay, các sản phẩm rơle an toàn CYNDAR có thể bao gồm nhiều thiết bị cảm biến an toàn phổ biến, chẳng hạn như nút dừng khẩn cấp, cửa an toàn, rèm cửa đèn an toàn, nút hai tay (theo yêu cầu EN 574 loại III.C), thảm an toàn bốn dây / hai dây, cảm ứng an toàn, v.v.
