Các nhà nghiên cứu đã phát triển một hệ thống tự động cho phép ô tô nhận thức xung quanh các góc và khám phá giao thông và người đi bộ sắp tới.
Hệ thống này có thể dễ dàng tích hợp vào các phương tiện của&ngày hôm nay, sử dụng radar Doppler để phản xạ sóng vô tuyến từ các bề mặt như tòa nhà và ô tô đang đỗ. Tín hiệu radar chạm vào bề mặt ở một góc nhất định, do đó phản xạ của nó bị dội ngược lại như một quả bóng đập vào tường của bàn bi-a và tín hiệu tiếp tục đánh vào các vật ẩn trong góc. Một số tín hiệu radar được phản xạ trở lại máy dò gắn trên xe, để hệ thống có thể nhìn thấy các vật thể xung quanh góc và phán đoán xem chúng đang di chuyển hay đứng yên. Chẳng hạn, Felix Heide, trợ lý giáo sư khoa học máy tính tại Đại học Princeton, cho biết:&trích dẫn; Điều này sẽ cho phép ô tô nhìn thấy các vật thể bị che khuất không thể ghi lại được bằng cảm biến camera và camera của' cho phép xe tự hành nhìn thấy nguy hiểm. Ngã tư.&trích dẫn; Các nhà nghiên cứu cũng cho biết,"e; Chi phí cho các cảm biến radar cũng tương đối thấp, đặc biệt là so với các cảm biến nắp, và có thể được sản xuất hàng loạt.&trích dẫn;
Trong một bài báo được công bố tại hội nghị CVPR 2020 vào tháng 6 16, các nhà nghiên cứu đã mô tả cách hệ thống phân biệt các vật thể bao gồm ô tô, xe đạp và người đi bộ, và đo hướng và tốc độ của nó.
Tác giả viết:"e; Phương pháp đề xuất cho phép người đi bộ và người đi xe đạp đưa ra cảnh báo va chạm trong các tình huống lái xe tự động trong thế giới thực, sau đó sử dụng các cảm biến tầm nhìn hiện có để nhìn thấy người đi bộ và người đi xe đạp.&trích dẫn;
Trong những năm gần đây, các kỹ sư đã phát triển các hệ thống cảm biến khác nhau để cho phép ô tô phát hiện các vật thể khác trên đường. Nhiều người trong số họ dựa vào máy chiếu hoặc máy ảnh sử dụng ánh sáng nhìn thấy hoặc gần hồng ngoại, và các cảm biến chống va chạm như vậy hiện đang phổ biến trong ô tô. Tuy nhiên, rất khó sử dụng cảm biến quang học để xác định các vật thể khuất tầm nhìn của xe.
Trong một nghiên cứu trước đó, Hyde và các đồng nghiệp của mình đã tự hỏi liệu có thể tạo ra một hệ thống sử dụng radar hình ảnh thay vì ánh sáng khả kiến để phát hiện các mối nguy hiểm ngoài tầm nhìn của chiếc xe' Đối với các hệ thống radar, việc mất tín hiệu của các bề mặt nhẵn thấp hơn nhiều và radar là một công nghệ hiệu quả để theo dõi các vật thể. Thách thức là độ phân giải không gian của radar (được sử dụng để chụp ảnh các vật thể xung quanh các góc như ô tô và xe đạp) là tương đối thấp. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu tin rằng họ có thể tạo ra các thuật toán để giải thích dữ liệu radar để làm cho các cảm biến hoạt động chính xác.
Để cho phép hệ thống phân biệt các vật thể, nhóm nghiên cứu đã xử lý một phần tín hiệu radar, nghĩa là radar tiêu chuẩn đã xem xét nhiễu nền chứ không phải thông tin có sẵn. Nhóm nghiên cứu đã áp dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo để cải thiện việc xử lý và đọc các hình ảnh. Fan Fanwei, một sinh viên tốt nghiệp ngành khoa học máy tính và là một trong những tác giả chính của bài báo, nói rằng máy tính chạy hệ thống phải học cách xác định người đi xe đạp và người đi bộ từ dữ liệu rất thưa thớt.
GG quote; Trước hết, chúng tôi phải phát hiện xem có gì không. Nếu một cái gì đó quan trọng? Đó là một người đi xe đạp hoặc người đi bộ?&trích dẫn; cô ấy nói."e; Sau đó chúng ta phải tìm thấy nó.&trích dẫn;
Cô nói rằng hệ thống hiện có thể phát hiện người đi bộ và người đi xe đạp vì các kỹ sư tin rằng những vật thể này có kích thước nhỏ và có hình dạng và chuyển động khác nhau, vì vậy chúng là những vật thể thách thức nhất. Cô cho biết hệ thống cũng có thể được điều chỉnh để phát hiện các phương tiện.
Các nhà nghiên cứu có kế hoạch cải thiện hơn nữa về radar và xử lý tín hiệu, để công nghệ này có thể được áp dụng theo nhiều hướng. Hệ thống này có tiềm năng cải thiện cơ bản an toàn cho xe. Vì nó phụ thuộc vào công nghệ cảm biến radar hiện có, nên có thể chuẩn bị cho việc triển khai các hệ thống radar trên các phương tiện thế hệ tiếp theo.
